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智能---废物运送手推车可采用启扬i.mx8m mini板作为主控设备，进行数据采集、上传，实现全程---。

启扬iac-imx8mm-cm板基于nxp i.mx8m mini 四核cortex-a53处理器，主频1.8ghz，高能低耗；板载wi-fi，支持多种网络通讯，4g/wi-fi网络实时上传手推车内垃圾数据和清运状态；mipi显示接口，可连接高清显示屏，i2c电容屏接口可搭载触摸屏，高清屏幕实现人员与手推车的人机交互；多路usb、can、rs232等丰富接口，连接称重传感器、消毒装置、打印机装置、读卡器等外设；csi---头接口，可连接---头；多数字音频接口，实现手推车语音---提醒；linux4.14，android9.0操作系统，重庆---垃圾车，提供标准api接口及技术支持，方便用户二次应用开发，---垃圾车定制，远程诊断、升级、故障报警。

自助缴费取药打印报告、“刷脸”---、---影像辅助诊断……智能化融入---各环节。未来，启扬会基于arm嵌入式硬件提出更多应用于智能---的解决方案。

所述手推扶手设置于主车体顶部靠近侧边处；

所述主车体顶部设有开口，作为废料投放口；废料投放口上设有可翻转打开/闭合废料投放口的翻盖；

所述主车体侧面设有可抽拉打开/关闭的l型抽屉门，底部带有一底托，底托设有滑轨，主车体内设有对应滑轨的轨道，使l型抽屉门能滑动打开/关闭；所述底托上设有可拆卸的废料收集桶，开口向上；

当l型抽屉门关闭时，废料收集桶开口位于废料投放口下；当l型抽屉门打开时，废料收集桶随着底托一起滑出主车体，能拆卸替换。

本实用新型中，所述手推扶手有两个，设置于主车体顶部相对的两边。